Soyuz-U | Soyuz TM-34

联盟TM-34号飞船是前往国际空间站的访问任务，搭载了3名宇航员。俄罗斯宇航员尤里·吉岑科（Yuri Gidzenko）担任指令长，欧洲航天局宇航员罗伯托·维托里（Roberto Vittori）担任飞行工程师，马克·沙特尔沃思（Mark Shuttleworth）担任飞行工程师/太空飞行参与者，他们于2002年4月25日06:26:35 UTC搭乘联盟号飞船升空。两天后，他们与空间站对接。在空间站停留期间，他们协助了远征4号成员开展工作。联盟TM-34号飞船的乘组人员搭乘联盟TM-33号飞船返回地球，并于2002年5月5日03:51:53 UTC安全着陆。