Soyuz | Soyuz 4

联盟4号任务于1969年1月14日07:30:00 UTC发射升空，将指令长弗拉基米尔·沙塔洛夫、飞行工程师阿列克谢·叶利谢耶夫和研究工程师叶夫根尼·赫鲁诺夫送入轨道。两天后，联盟4号与联盟5号飞船成功对接，实现了人类历史上首次载人飞船对接。由于当时尚未研制出连接通道，两名宇航员不得不进行太空行走，从一艘飞船到达另一艘飞船。任务于1969年1月17日06:50:47 UTC安全返回地球。