Minotaur IV | STP-S29A

STP-S29A是美国国防部太空测试计划（STP）下的一项任务，旨在将技术验证送入轨道，并为未来的空间系统发展做出贡献。此次发射将把重达200公斤的STP立方体卫星送入近地轨道。主要有效载荷是STPSat-7，这是一颗基于Aegis Aerospace M-1卫星平台的ESPA级卫星，该平台曾用于STPSat-4任务，为美国国防部搭载科研和技术验证有效载荷。其中一个有效载荷是美国海军研究实验室（NRL）的光片异常分辨和碎片观测（LARADO）仪器，该仪器利用激光在轨探测和表征致命的、无法追踪的轨道碎片。