Long March 2F | Shenzhou-4

神舟飞船第四次也是最后一次无人试飞。飞船以载人飞行任务的配置进行飞行，因此搭载了两名假人宇航员，以及睡袋、食物和药品。控制系统配备了手动控制和紧急着陆功能。舷窗采用了一种新型材料，即使在重返大气层后也能保持透明，以便宇航员确认降落伞是否正常打开。飞船携带了100粒牡丹种子，用于研究失重对植物生长的影响。飞船搭载的52项实验涵盖了物理学、生物学、医学、地球观测、材料科学和天文学等领域。