H-II | TRMM & ETS 7

热带降雨测量任务（TRMM）是首个致力于定量测量热带和亚热带降雨量的空间任务，降雨量是影响全球气候系统最重要但又最不为人知的参数之一。工程试验卫星ETS-VII（Kiku 7）于1997年11月由种子岛宇宙中心的H-2 6号火箭发射升空。ETS-VII由两颗卫星组成：“织姬”（Orihime）和“牛郎星”（Hikoboshi）。“织姬”是一颗目标卫星，重约400公斤，位于约550公里高度的固定圆形轨道上。“牛郎星”是一颗追踪卫星，重约2.5吨，在可变轨道上运行，与“织姬”进行交会对接。“牛郎星”配备了一条长两米的六关节三爪机械臂。