NASA Mars 2020 Ingenuity Sixth Flight

在NASA“毅力号”火星车任务的第91个火星日（sol），“机智号”火星直升机进行了第六次飞行。此次飞行旨在扩展飞行包线，并通过拍摄西部目标区域的立体图像来展示其空中成像能力。“机智号”被指令爬升至10米（33英尺）的高度，然后以每秒4米（9英里）的地速向西南方向平移150米（492英尺）。之后，它向南平移15米（49英尺），同时拍摄西部方向的图像，然后向东北方向飞行50米（164英尺）并着陆。第六次飞行的遥测数据显示，飞行的前150米顺利完成。但在该段飞行即将结束时，出现了异常情况：“机智号”开始调整速度，并以一种振荡模式来回倾斜。这种异常情况持续了整个飞行过程。在安全着陆前，机载传感器显示旋翼机出现了超过20度的横滚和俯仰偏移、较大的控制输入以及功率消耗峰值。尽管遭遇了这些异常情况，Ingenuity 仍能保持飞行，并在距离预定着陆点约5米（16英尺）的范围内安全着陆。